Sistem Robotika: Dari Mekanika hingga ROS
Rodik Wahyu Indrawan, Indra Hartarto Tambunan, Muhammad Akil, Hayadi Hamuda, Made Dika Nugraha, Agus Siswoyo, Irwan Novianto
PT. Bukuloka Literasi Bangsa · 2026
Abstrak
Buku Sistem Robotika: Dari Mekanika hingga ROS membahas secara komprehensif konsep dan implementasi sistem robotika modern, mulai dari dasar mekanika hingga integrasi perangkat lunak menggunakan Robot Operating System (ROS). Pembahasan diawali dengan prinsip-prinsip mekanika dan kinematika robot, perancangan struktur dan aktuator, serta sistem sensor yang menjadi fondasi dalam membangun robot yang presisi dan adaptif. Buku ini juga menguraikan sistem kontrol, elektronika pendukung, serta pemrograman dasar yang diperlukan dalam pengembangan sistem robotik. Selanjutnya, buku ini mengupas integrasi perangkat keras dan perangkat lunak melalui ROS sebagai platform standar dalam pengembangan robot modern. Pembaca akan diperkenalkan pada konsep node, topic, service, komunikasi antar modul, hingga simulasi menggunakan tools pendukung. Dengan pendekatan teoritis dan aplikatif yang dilengkapi ilustrasi serta studi kasus, buku ini dirancang untuk membantu pembaca memahami proses perancangan robot secara menyeluruh—mulai dari aspek mekanis hingga sistem cerdas berbasis perangkat lunak.
Metadata
- Judul
- Sistem Robotika: Dari Mekanika hingga ROS
- Penulis
- Rodik Wahyu Indrawan, Indra Hartarto Tambunan, Muhammad Akil, Hayadi Hamuda, Made Dika Nugraha, Agus Siswoyo, Irwan Novianto
- Tahun Terbit
- 2026
- Penerbit
- PT. Bukuloka Literasi Bangsa
- ISBN
- 978-634-277-529-5
- Bahasa
- Indonesia
- Jumlah Halaman
- 137